Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Поиск по ключевому слову "кинематическая схема"


Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Малыхин А.Ю.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-255

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

О максимальных ускорениях схвата манипулятора

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Зенкевич С.Л., Назарова А.В.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-246

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника