Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах - page 6

6
В.Н. Пащенко
Цель параметрического синтеза – автоматизированное нахождение
числовых значений параметров элементов конструкции при заданных
структуре и условиях работоспособности на выходные параметры объ-
екта; динамические исследования, определяющие оптимальность с по-
зиции существующих конкретных условий и требований к габаритам,
массе, простоте, надежности решения и т.п.
Цель синтеза системы управления – направленный автоматизирован-
ный расчет для отыскания рациональной структуры системы управления
и установления оптимальных значений параметров ее отдельных звеньев.
Структура системы.
В самом общем виде автоматизированная
система синтеза включает в себя подсистему генерации решений и под-
систему выбора решений (рис. 4).
Необходимость такой структуры обусловлена тем, что задача авто-
матизации настолько сложна, что требуется включать в работу ЛПР и ор-
ганизовывать подсистему выбора решений на основе экспертной оцен-
ки ЛПР.
Предлагаемая схема автоматизированной системы синтеза манипу-
ляционных механизмов параллельной структуры приведена на рис. 5.
Рис. 4.
Обобщенная структура системы поддержки принятия решений
Рис. 5.
Схема автоматизированной системы синтеза манипуляционных
механизмов параллельной структуры
1,2,3,4,5 7
Powered by FlippingBook