15
Нечеткое управление в эргатических робототехнических системах
[2] Кандрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А.
Представление знаний
о времени и пространстве в интеллектуальных системах.
Москва, Наука,
1989, 328 с.
[3] Аверкин А.Н., Тарасов В.Б. Нечеткое отношение моделирования и его при-
менение в психологии и искусственном интеллекте.
Сообщения по приклад-
ной математике ВЦ АН СССР
. Москва, ВЦ АН СССР, 1986, 34 с.
[4] Володин Ю.С., Михайлов Б.Б., Ющенко А.С. Нечеткая классификация пре-
пятствий мобильным роботом с использованием телевизионной системы
пространственного зрения.
Сб. науч. тр. междунар. конф. по интегрирован-
ным моделям и мягким вычислениям в искусственном интеллекте
. Москва,
Физматгиз, 2011, с. 372–380.
[5] Ющенко А.С. Маршрутизация движения мобильного робота в условиях не-
определенности.
Мехатроника, автоматизация и управление
, 2004, № 1,
с. 31–28.
[6] Тачков А.А., Ющенко А.С. Интерактивная система управления пожарным
разведывательным роботом.
Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. При-
боростроение. Спец. вып. №6 «Робототехнические системы»
, 2012, с. 106–
119.
[7] Ющенко А.С. Управление роботами с использованием нечеткой логики:
состояние и проблемы.
Новости искусственного интеллекта
, 2006, №1,
с. 119–130.
[8] Магазов С.С.
Формально-логический анализ функций противоречия в когни-
тивном процессе
. Санкт-Петербург, «Алетейа», 2001, 304 с.
[9] Ющенко А.С. Интеллектуальное планирование в деятельности роботов.
Мехатроника
, 2005, №3, с. 5–18.
[10] Ющенко А.С., Киселев Д.В., Вечканов В.В. Адаптивная система нечеткого
управления мобильным роботом.
Мехатроника
, 2002, №1, с. 20–26.
[11] Жонин А.А. Алгоритм обучения менеджера диалога речевой диалоговой
системы управления роботом.
Сб. науч. тр. междунар. конф. по интегри-
рованным моделям и мягким вычислениям в искусственном интеллекте
,
2011, Москва, Физматгиз, с. 395–406.
Статья поступила в редакцию 19.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
ЮщенкоА.С. Нечеткое управление в эргатических робототехнических системах.
Инженерный журнал: наука и инновации
, 2013, вып. 8.
URL:
Ющенко Аркадий Семенович
– д-р техн. наук, профессор, лауреат премии Прави-
тельства РФ в области образования. Автор ряда монографий и более 200 статей в об-
ласти робототехники, теории автоматического управления и эргономики. В течение
15 лет заведовал кафедрой «Робототехнические системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Одним из первых в МГТУ начал работы в области применения нечеткой логики в ро-
бототехнике. e-mail:
