1
УДК 681.586:007.2(035.5)
Методы контроля погрешности преобразования
одноотсчетных и двухотсчетных высокоточных
амплитудных цифровых преобразователей угла
следящего типа
© А.А. Бошляков, Е.В. Ипполитова
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены методы контроля точности преобразования одно- и двухотсчетных
амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа с максимальными
значениями погрешности преобразования на уровне десятков угловых секунд и еди-
ниц или долей угловых секунд.
Ключевые слова:
амплитудный цифровой преобразователь угла следящего типа,
погрешность преобразования, методы контроля.
Важнейшие элементы цифровых систем управления угловым по-
ложением подвижных частей объекта регулирования – цифровые пре-
образователи угла (ЦПУ), так как их технические характеристики в
значительной степени определяют технические характеристики систе-
мы управления в целом. При этом широкое распространение получили
амплитудные ЦПУ следящего типа, которые путем функционального
цифро-аналогового преобразования реализуют тригонометрическую
зависимость вида [1]
sin cos 2 cos sin 2 0,
N
N
где
α
– текущее угловое положение ротора датчика угла (ДУ) в пределах
электрического периода;
Ν
– изменяемый код, обеспечивающий вы-
полнение указанного соотношения. Полученный код
Ν
представляет
собой требуемое значение выходного кода ЦПУ, эквивалентное теку-
щему значению углового положения
α
. Задача количественной оценки
погрешности преобразования будет актуальной всегда так же, как и до-
стоверность проведенной оценки.
Реализовать рассмотренную выше строгую тригонометрическую
зависимость технически сложно, а переход к приближениям той или
иной степени точности приводит к появлению погрешности преобра-
зования угла в код. В работе [2] представлена обобщенная математиче-
ская модель (ОММ) амплитудного ЦПУ следящего типа, позволяющая
с минимальными временными затратами вычислять погрешность пре-
образования при различных задаваемых отличиях от синусно-косинус-
ных зависимостей как в части датчика угла, так и в части функциональ-
