5
Методы контроля погрешности преобразования...
Точностные характеристики испытанного образца указывают на до-
пустимость использования головки ОДГ-5 для контрольных испытаний.
Для контроля более точных ЦПУ необходимо переходить к методам
измерения, применяемым для работы с двухотсчетными ЦПУ. Отметим,
что временные затраты на проведение испытаний составили приблизи-
тельно 90 мин.
Установка, приведенная на рис. 2,
б
, разработана для испытаний
макетного образца двухотсчетного 22-разрядного ЦПУ. В качестве ДУ
грубого отсчета использован серийный СКВТ типа 5БВТ, а в качестве
ДУ точного отсчета – специальный электромеханический ДУ точного
отсчета встраиваемого типа со значительными линейными размерами.
Датчик точного отсчета имеет сосредоточенные обмотки и коэффициент
электрической редукции 64. Такое построение датчика обеспечивает
идентичность зависимостей всех электрических периодов от угла ДУ
точного отсчета, поэтому погрешность преобразования в пределах од-
ного электрического периода с требуемой достоверностью характери-
зует погрешность преобразования в пределах полного оборота ротора
ДУ. Установка спроектирована с учетом контроля высокой конечной
точности преобразования, но в настоящее время в составе ЦПУ отсут-
ствует блок коррекции и измеряется только начальная погрешность
преобразования.
Для проведения контрольных испытаний на соответствующей уста-
новке (в ее верхней части) размещается оптосин. Его синусно-косинус-
ные выходные сигналы имеют 4096 периодов изменения за один оборот
ротора. С его помощью можно задавать контрольные угловые положе-
ния с погрешностью около десятых долей угловой секунды. Указанная
точность задания контрольных угловых положений будет обеспечивать-
ся, если использовать угловые положения, которые соответствуют на-
чалам электрических периодов (нулевые положения) выходного напря-
жения оптосина. При испытаниях в пределах электрического периода
ДУ точного отсчета задавалось 64 контрольных угловых положения.
В установке корпус оптосина жестко связан со статором ДУ точно-
го отсчета, а вал оптосина через высокоточную соединительную муф-
ту – с ротором ДУ точного отсчета. При проведении статических из-
мерений оператор с помощью микрометрических винтов последова-
тельно во времени устанавливает ротор ДУ точного отсчета в требуе-
мые контрольные угловые положения, учитывая текущие значения
выходных сигналов оптосина. Для каждого значения углового положе-
ния вычислялась искомая погрешность преобразования. При таком ме-
тоде испытаний погрешность соединительной муфты на практике не
искажает результаты измерения. В результате испытаний зафиксирова-
на начальная погрешность преобразования углового положения в код,
не превышающая 8″, с характером изменения в пределах электрическо-
