6
А.А. Бошляков, Е.В. Ипполитова
го периода, близким к четвертой гармонике. Из теории построения ЦПУ
рассматриваемого вида известно, что погрешность определяется на-
личием третьей (пятой) пространственной гармоники в выходных за-
висимостях ДУ точного отсчета, а задействование соответствующего
блока коррекции повышает конечную погрешность преобразования
более чем в 10 раз. Временные затраты контроля погрешности такого
ЦПУ с 64 контрольными угловыми положениями в пределах электри-
ческого периода ДУ точного отсчета составляют порядка 90 мин.
Ограничения по температуре окружающей среды и по некоторым
видам внешних воздействий, связанные с использованием угломерных
устройств; значительные временные затраты; неприменимость таких
методов в эксплуатационных условиях без демонтажа ДУ из состава
объекта управления потребовали поиска новых методов испытаний. Та-
кой метод, названный методом экспресс-контроля погрешности преоб-
разования, разработан и апробирован в ОММ и на указанных в настоя-
щей статье макетных образцах одноотсчетного и двухотсчетного ЦПУ.
Метод основан на теоретических положениях, изложенных в ра-
боте [4]. Показано, что при вращении ротора двухфазного ДУ ампли-
тудного ЦПУ следящего типа с определенной угловой скоростью из-
меняющиеся во времени ординаты входного напряжения (
U
вх
) посто-
янного тока преобразователя напряжения в частоту следования им-
пульсов содержат в скрытом виде информацию о текущей погреш-
ности преобразования углового положения в код. Последующими
исследованиями определены условия, обеспечивающие преобразова-
ние указанного напряжения в сигнал, достоверно характеризующий
текущую погрешность преобразования углового положения в код.
К этим условиям следует отнести: максимально возможную миними-
зацию указанной угловой скорости; стабилизацию этой скорости на
требуемом уровне на время прохождения одного (двух) электрических
периодов ДУ из состава проверяемого ЦПУ. При использовании фор-
мируемого контрольного сигнала только для оценки текущей погреш-
ности преобразования перечисленные условия в определенной мере
могут быть ослаблены.
Для формирования точного искомого контрольного сигнала в про-
цессе вращения ротора ДУ необходимо выполнить следующие операции:
исключение из сигнала постоянной величины
U
вх
, значение
которой определяется текущей угловой скоростью вращения
ротора ДУ;
интегрирование функции, представленной в виде выделенной
переменной во времени составляющей сигнала
U
вх
;
представление результатов интегрирования в виде, удобном
для регистрации и дальнейшего использования.
Результаты измерения погрешностей преобразования одноотсчет-
ного и двухотсчетного ЦПУ, полученные методом статического изме-
рения и методом экспресс-контроля, приведены на рис. 3.
