3
Методы контроля погрешности преобразования...
Однако исследование характеристик ЦПУ с помощью ОММ не от-
меняет необходимости проведения прямых испытаний образцов ЦПУ
того или иного класса точности. Решению этой задачи уделено много
внимания (например, работа [3]). Наибольшее распространение полу-
чили классические методы испытаний, основанные на применении
различных угломерных устройств (оптических делительных головок,
теодолитов, оптических призм и электронно-механических призм).
К классическим методам следует отнести методы контроля с помощью
эталонных ЦПУ любого вида построения, которые позволяют в опре-
деленной мере автоматизировать испытания. Использование указанных
методов требует последовательного во времени выполнения следующих
операций:
задание массива контрольных угловых положений (α
контр
) рото-
ру ДУ, входящего в состав испытуемого ЦПУ;
формирование расчетного массива кодов, соответствующих
идеальному преобразованию углового положения в код (
N
расч
);
измерение и фиксация массива реальных выходных кодов про-
веряемого ЦПУ (
N
изм
), соответствующих контрольным угло-
вым положениям;
вычисление массива разностных величин (Δ
N
=
N
расч
–
N
изм
)
и алгоритмическая обработка этого массива, позволяющая
оценить погрешность преобразования.
Возможная погрешность задания массива угловых положений
(α
контр
) приводит к появлению нежелательной составляющей в опре-
деляемой погрешности преобразования. Следует отметить, что отече-
ственная оптическая делительная головка ОДГ-5, используемая для
задания массива контрольных положений, имеет разрешающую Спо-
собность 5″, а теодолит типа 2Т2А – 1″. Таким образом, значение
погрешности задания массива контрольных угловых положений пре-
вышает требуемые значения в несколько раз. Согласно изложенному,
можно сделать следующий вывод: для определенного класса точности
одноотсчетных ЦПУ еще можно использовать головку ОДГ-5, а для
двухотсчетных ЦПУ уже требуется применение теодолитов или
призм.
Кроме указанных ограничений необходимо также отметить, что
эксплуатационные характеристики угломерных устройств оптического
типа ограничивают температурный диапазон внешнего воздействия,
а при больших массивах контрольных угловых положений приводят
к значительным временным затратам. К дополнительным временным
затратам относятся и временные интервалы для точного механического
соединения испытуемого ДУ и угломерного устройства.
Специальные установки для контроля погрешностей преобразова-
ния одноотсчетного 16-разрядного ЦПУ с серийным ДУ типа 5БВТ
