Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов - page 5

Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных…
5
• 200 изображений, полученных добавлением к эталонным изоб-
ражениям аддитивного шума с нормальным законом распределения и
среднеквадратическим отклонением (СКО), равным 0,036, 0,062,
0,073, 0,086 и 0,101 (СКО выражено в относительных единицах от
числа градаций изображения).
Рис. 3.
База данных 40 эталонных изображений
При проведении экспериментов по распознаванию объектов ис-
пользовалось 98 признаков и ставилась задача сравнительной оценки
вероятности правильного распознавания при выделении контуров на
основе метода Канни и комбинированного метода.
В таблице приведены значения вероятностей правильного распо-
знавания объектов при предъявлении тестовых изображений при ва-
рьировании масштаба объектов, ориентации, а также СКО аддитив-
ного шума.
Влияние масштаба и значения СКО на вероятность распознавания
Параметр
Вероятность распознавания, %, для алгоритма
Канни
комбинированного
Масштаб:
k
= 0,75
k
= 0,5
82,5
50
95
70
СКО шума:
0,036
0,062
0,073
0,086
0,101
85
52,5
35
32,5
25
90
87,5
85
80
67,5
Примечание. При повороте изображения на углы
α
, равные 20, 30, 60 и
80°, вероятность распознавания составляет 90 % для обоих алгоритмов.
1,2,3,4 6,7,8,9,10,11,12
Powered by FlippingBook