А.А. Александров, Д.К. Драгун, А.И. Забегаев, В.В. Ломакин
2
в момент старта действует система стопорения системы амортизации.
Система уравнений может быть записана, например, в следующем виде:
( )
( )
(
)
( )
( )
( )
[
]
(
)
(
)
(
)
1T 1
1T 1
1
1T
( )
( ) ;
( )
( );
( )
( )
( )
( ) ,
D
mx F t mg X x
R z R z
mz Z x R z R z
I
Z x x x x R z x x
R z x x
R z R z l
=
− −
− m
+
= +
−
ϕ = −
−
−
− −
−
− + m
−
д
в в
н н
в в
н н
в в
в
н н н
в в
н н
где
x
,
z
, φ — координаты движения ракеты;
m
,
I
— масса и момент
инерции ракеты;
g
— ускорение свободного падения;
F
д
(
t
) — движущая
сила в зависимости от времени
t
;
X
(
x
),
Z
(
x
) — сопротивление воздуха;
m
— коэффициент трения в опорно-ведущих поясах (бугелях);
R
в
(
z
в
),
R
н
(
z
н
) — усилия соответственно в верхнем и нижнем опорно-ведущим
поясе (бугеле) в зависимости от их удлинений;
x
1Т
— расстояние от но-
сика ракеты (начало координат
ox
1
z
1
) до центра масс ракеты;
x
1в
,
x
1н
—
расстояние от носика ракеты до соответственно верхнего и нижнего
опорно-ведущего пояса (бугеля);
x
1
D
— расстояние от носика ракеты до
центра давления воздуха на выступающую часть ракеты.
Дополнительно вводятся уравнения связи:
(
)
(
)
1T 1
1T 1
1
1
1T 1
(
);
(
),
z
z
x x
f
x x x
z
z
x x
f
x x x
= − − ϕ − +
+ −
= − + ϕ − +
+ −
в
в
напр
в
н
н Г напр
н
где
f
напр
(
x
) — функция отклонения направляющей (образующей) кон-
тейнера от прямолинейности.
Рис. 1.
Расчетная схема старта ракеты из контейнера
