ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
7
устойчив к таким средствам фоновой засветки, как уголковые отра-
жатели и другие средства радиоэлектронной борьбы.
Однако есть и ряд существенных недостатков. Во-первых, этот
метод не является самодостаточным для наведения БЛА на цель, так
как невозможно измерить расстояние до объекта, соответственно за-
труднительным представляется определение линейных размеров объ-
екта. Также данный алгоритм может «захватывать» объекты, не яв-
ляющиеся истинной целью, например, если речь идет об ордере
кораблей.
Учитывая изложенное выше, логично применять данный метод в
совокупности с классическими алгоритмами обнаружения, исполь-
зующими радиолокационные системы. Кроме того, данный алгоритм
может быть полезен для комплексирования координатной информа-
ции в целях увеличения точности обнаружения объектов и для кор-
рекции навигационных данных самого БЛА.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Гонсалес Р. , Вудс Р. Цифровая обработка изображений: пер. с
англ. / под ред. П.А. Чочиа. М.: Техносфера, 2005. 1072 с. [R.C. Gonza-
lez, R.E. Woods. Digital Image Processing. N.J.: Prentice Hall, 2002.].
2.
Brown L.G. A survey of image registration techniques. Department of
computer science. Columbia University, 1992. 60 p.
Статья поступила в редакцию 25.10.2012
1,2,3,4,5,6 7