ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
2
Рис. 1. Логика функционирования алгоритма обнаружения
2
2
,
,
,
.
x y
x y
x y
I
I
G
x
y
∂
∂
⎛
⎞ ⎛
⎞
=
+
⎜
⎟ ⎜
⎟
∂
∂
⎝
⎠ ⎝
⎠
Здесь
,
x y
I
— функция яркости исходного изображения. Производные
по направлениям находят c использованием соответствующих фильт-
ров Собела: