ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
5
Тестирование алгоритма обнаружения.
В рамках исследова-
тельской части данной работы реализован описанный ранее безэта-
лонный алгоритм обнаружения морской цели на изображениях, по-
лученных с ОЭК. Проведена серия испытаний и тестов, позволивших
оценить точность обнаружения цели.
Программное средство было написано на языке С++ в среде
Visual Studio 2003.
Результаты испытаний приведены на рис. 5 и 6.
Рис. 5. Ошибка определения координат НК по горизонтали
Рис. 6. Ошибка определения координат НК по вертикали
Следует отметить, что по мере приближения камеры к кораблю
ошибка естественным образом возрастает, однако увеличивается ве-
роятность распознавания. Так, вероятность правильного обнаруже-
ния НК составляет 80 %. Из 40 тестовых изображений цель была пра-
вильно обнаружена на 32.
Вероятность правильного обнаружения и величина ошибки также
зависят от размытости контура объекта и наличия посторонних оди-
ночных объектов на изображении.
Математическая модель погрешностей измерений.
Рассчитаем
математическое ожидание, дисперсию и среднеквадратическое от-
клонение (СКО) для приведенных последовательностей ошибок:
1,2,3,4 6,7