Стр. 8 - Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана
Упрощенная HTML-версия
ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
8
Рис. 6. Точность оценки угловых скоростей КА при использовании ме-
тода уточнения ковариации для оценки матрицы
Q
Рис. 7. Точность оценки углов КА при использовании метода уточне-
ния ковариации для оценки матрицы
Q
При сравнении результатов моделирования работы различных
реализаций ФК установлено, что алгоритмы адаптации матрицы
шума
R
показали результаты хуже (точность оценки угловых скоро-
стей составила порядка 10
–3
град/с, точность оценки углов — порядка
35
″
), чем остальные алгоритмы оценки параметров ориентации КА.
Это можно объяснить тем, что белый шум, использующийся для моде-
лирования показаний ДЗ, имеет нулевое математическое ожидание, и
статистической обработкой показаний ДЗ нельзя обеспечить его сгла-
