ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
7
Таблица 2
Результаты моделирования работы метода уточнения ковариации
для матрицы
Q
Параметр
Данные датчиков
угловых скоростей
звезд
Точность стабилизации
0,001 град/с
30″
Время сходимости, с
52,7
95,8
83,9
x
y
z
T
T
T
ω
ω
ω
=
=
=
69,9
140, 2
127,6
T
T
T
γ
ψ
ϑ
=
=
=
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
T, c
ω
x
иск
,
ω
y
иск
,
ω
z
иск
, град/c
ω
x
иcк
ω
y
иcк
ω
z
оcк
Рис. 4. Абсолютные угловые скорости КА при использовании метода
уточнения ковариации для оценки матрицы
Q
0
20
40
60
80
100
120
140
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
T, c
γ
,
ψ
,
ϑ
, град
γ
ψ
ϑ
Рис. 5. Углы КА при использовании метода уточнения ковариации для
оценки матрицы
Q
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11