ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
60
собой максимальные значения корреляционных интегралов, усред-
ненных по времени [7]:
,
max ( , , )
mn
mn
mn
mn
x y
Z
U x y t
S N
 
.
Сигнальная составляющая на выходе
mn
-го канала для нулевой и
mn
-й гармоник описывается соответственно следующими выражени-
ями:
в
00
н
o
(0, 0);
M
k L
S
L
A
 
(1)
н
o
,
M
mn
x y
k L
m n
S
L
A
l l
  
,
(2)
где
k
— коэффициент, учитывающий энергетические соотношения
при преобразовании оптического сигнала;
o
x y
A l l

— габаритная
площадь изображения объекта, имеющего размеры
x
l
и
y
l
.
Если предположить, что спектральная плотность мощности шума
равномерна, т. е. шум белый, то, как показано в работе [7], дисперсия
составляющей (шумовой составляющей)
mn
N
шума корреляционного
интеграла
2 2
2
ш ш
о зр
2
mn
k
k A
A
 
,
(3)
где
2
ш
— дисперсия аддитивного шума;
ш
A
— площадь корреляции
аддитивного шума;
зр
— постоянная времени, описывающая инер-
ционность зрительного восприятия;
k
— частота кадров.
При восстановлении скрытых данных из стего-объекта характер
шумовой составляющей может быть различным, однако в ряде прак-
тических случаев приближение белого шума не дает существенных
ошибок.
Из выражений (1) и (2) следует, что корреляционные интегралы
несут в себе информацию об амплитудах гармонических составляю-
щих спектров объектов, а информация о фазах гармоник может быть
получена от соответствующих оптимальных фильтров
mn
-х каналов.
Таким образом, в логический блок зрительной системы для распозна-
вания передается информация как об амплитудах, так и о фазах гар-
монических составляющих спектров объектов.
1,2,3 5,6,7,8,9