Стр. 6 - А.С. Куценко, С.А. Егоров - Организация движения телеуправляемого подводного аппарата по заданной траектории
Упрощенная HTML-версия
зовать силу тяги маршевых движителей для удержания ТПА в окрест-
ности конечной точки траектории при достаточно сильном течении;
— флуктуирующая погрешность в канале ГАНС, частично отфиль-
трованная в ИИК, проходит на выход СУ. Однако амплитуда колебаний
на выходе СУ значительно меньше, чем в сигнале ГАНС, и они не ока-
зывают существенного влияния на работоспособность системы.
— второй алгоритм упрощает задание опорной траектории.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Е г о р о в С. А. Управление движением телеуправляемого подводного аппарата
в режиме совместного с носителем движения: Дисс. . . . канд. тех. наук. – М.:
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 361 с.
2. К у р к о т к и н В. И., С т е р л и г о в В. Л. Самонаведение ракет. – М.: Воен-
издат МО СССР, 1963. – 92 с.
Статья поступила в редакцию 23.03.2012
56
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
