•
организация и управление учебным процессом, ведение базы
данных обучаемого экипажа.
В НУК СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана были разработаны и созданы
два тренажера для подготовки операторов в учебном центре подготов-
ки личного состава ВМФ [1].
Судовые тренажеры
для морского тральщика с использованием
аппаратуры штатных пультов корабля. В реальном боевом комплексе
ТНПА было предусмотрено два режима: “Боевая работа” и “Трена-
жер”. При этом в режиме “Тренажер” питание на механизмы СПУ и
на ТНПА не подавалось.
Моделирующая программа в режиме “Тренажер” функциониро-
вала на штатных вычислительных ресурсах корабля из числа шести
ЭВМ. К ВС предъявлялись высокие требования по производитель-
ности штатных ЭВМ, особенно для расчета визуальной обстановки
подводного мира. Был задействован специализированный графиче-
ский акселератор, обеспечивающий высококачественное телевизион-
ное изображение. Значительные вычислительные ресурсы потребова-
лись и для решения уравнений физики движения (с учетом коллизий).
Математические модели судового тренажера.
Математиче-
ская модель подводного аппарата включала в себя модель движения
ТНПА, механических забортных устройств с устройствами управле-
ния движения, модель корабельных спускоподъемных механизмов,
модели факторов окружающей среды и физического взаимодействия
подводного аппарата с судном-носителем и окружающей средой. Мо-
дель системы управления движением и наведения на цель обеспечива-
лась штатными средствами управления реальной системы управления
ТНПА.
Система имитации визуальной обстановки тренажера формирова-
ла изображения от нескольких виртуальных телекамер. На штатных
мониторах пультов получалось одно или несколько телевизионных
изображений района плавания с учетом эффектов освещенности и из-
менения дальности видимости, а также гидроакустическое изображе-
ние эхолокатора секторного обзора.
В режиме “Тренажер” из штатного боевого комплекса корабля за-
действованы:
•
пульт поста управления движением подводного аппарата;
•
пульт поста гидроакустики подводного комплекса;
•
мониторы пультов управления;
•
вычислительные стойки из состава боевых средств управления.
Программная часть тренажерного комплекса была построена по
модульному принципу. Каждый модуль исполнялся в вычислительной
системе автономно и взаимодействовал с остальными модулями че-
рез сервер, который синхронизировал работу модулей и осуществлял
28
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
1,2,3,4 6,7,8