•
возможность гибкой модификации тренажера и создание на его
основе учебно-тренировочного средства для подводных аппаратов но-
вого поколения.
Мобильные тренажеры.
В последнее время разрабатываются
встроенные обучающие средства на основе мобильных тренажеров [2],
которые позволяют поддерживать квалификацию операторов ТНПА
непосредственно на транспортных средствах, кораблях и подводных
лодках. Новые разработки мобильных тренажеров получают все бо-
лее широкое распространение, так как они могут обеспечить контроль
готовности операторов в местах базирования комплексов на реальных
объектах управления. В такой ситуации оператор может отрабатывать
свои действия на основе взаимодействия с экипажем всего корабля,
где размещен мобильный тренажер. Тренажеры данного класса наи-
более полно сохраняют все функциональные возможности подготовки
в части изучения состава аппаратной части подводного комплекса.
В режиме обучения в мобильных тренажерах используют пульто-
вое оборудование, вычислители, каналы информационной связи из
состава штатного реального образца. Энергетическое включение под-
водного аппарата и вспомогательных СПУ не проводится, тем самым
обеспечивается сохранность и рабочий ресурс механической части.
Такие тренажеры могут быть развернуты на мобильных подвод-
ных комплексах вместе с телеуправляемыми аппаратами, размещае-
мыми в 20- или 40-футовых транспортных контейнерах. Контейнер-
ные комплексы имеют возможность многократного перемещения, бы-
строго развертывания даже в недостаточно подготовленных для этого
условиях, а также высокую надежность при эксплуатации в жестких
климатических условиях, поскольку в них используются надежные
технические средства реальных подводных комплексов на кораблях.
Разработки МГТУ им. Н.Э. Баумана.
На протяжении 20 лет в
университете разрабатываются телеуправляемые подводные комплек-
сы и ТНПА, используемые для проведения подводных операций в
экстремальных условиях эксплуатации. Как известно, управление
ТНПА требует от операторов большой практики тренировок и на-
выков поведения в аварийных ситуациях. Поэтому в последних раз-
работках предусматривается размещение программных средств тре-
нажера в составе реального комплекса ТНПА. Для этого штатные
программно-аппаратные средства комплекса модифицируются путем
добавления подсистем моделирования технологических процессов,
подсистем обучения и подготовки операторов. Безусловно, тренажер
для обеспечения режима симуляции в реальном масштабе времени
требует добавления вычислительных мощностей и использования
всех свободных вычислительных ресурсов действующего комплекса.
В любом типе тренажеров необходимо использовать дополнитель-
ное программное обеспечение, моделирующее те или иные виды под-
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
25
1 3,4,5,6,7,8