Стр. 1 - Объемно-гидромеханическая трансмиссия для мобильного робототехнического комплекса

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013

1

УДК 629.1.02.-621.1.032

Объемно-гидромеханическая трансмиссия

для мобильного робототехнического комплекса

К.Ю. Машков

1

, В.Н. Наумов

1

, И.В. Рубцов

1

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия

Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объ-

емно-гидромеханической передачи, в которой использован объемный гидро-

привод ГСТ-90 с управляемыми клапанами. Представлены кинематическая

схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии.

E-mail:

kafcm9@cm.bmstu.ru

Ключевые слова

:

гидромеханическая передача, трансмиссия, транс-

портное средство, двигатель.

Использование оригинальных разработок при модернизации во-

енной техники, а также при создании ее перспективных образцов

позволяет сократить сроки их создания. На современном этапе про-

слеживается тенденция увеличения доли бронированных машин в

системе вооружения сухопутных войск. Бронированные шасси ис-

пользуют не только на боевых, но и на целом ряде вспомогательных

машин обеспечения, причем в ближайшее время тенденция насыще-

ния сухопутных войск бронированными вспомогательными машина-

ми сохранится. Анализ развития вооружения свидетельствует о по-

степенном прогрессе машинного интеллекта боевой техники от

программного к интеллектуальному. Причем по пути традиционной

автоматизации будут развиваться в основном боевые средства вплоть

до сложных комплексов-роботов, а создание специальных робото-

технических систем следует ожидать в областях боевого, специаль-

но-технического и тылового обеспечения, а также для решения спе-

циальных задач (охрана, прикрытие второстепенных направлений,

вскрытие обороны противника и т. п.). Оба направления будут разви-

ваться, влияя одно на другое, вплоть до возможного слияния. Следу-

ет отметить, что близкий подход к решению этой проблемы реализу-

ется в армии США.

Известны различные организационные, научно-технические и

другие пути сокращения людских потерь и защиты личного состава в

различных формах применения оружия и военной техники. Сюда

можно отнести реализацию принципов “безлюдных технологий”, об-

служивания наземного вооружения путем дистанцирования боевых

расчетов (обслуживающего персонала) от источника опасности (вы-

ведение из-под огня противника, удаление от опасных в служебном

обращении боеприпасов и т. п.). Поэтому необходимость создания

робототехнических комплексов в интересах сухопутных войск вы-

звана главным образом актуальностью требования снижения потерь