ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
2
среди военнослужащих, выполняющих свои функциональные обя-
занности, а также рядом факторов, к основным из которых следует
отнести:
– достижения научно-технического прогресса;
– изменения, происходящие в характере современного общевой-
скового боя;
– физиологические возможности человека, не обеспечивающие
эффективное применение вооружения и военной техники на поле боя;
– достижение боевых потенциальных возможностей как образцов
вооружения и военной техники, так и подразделений и частей при
решении боевых задач.
Учитывая резкое увеличение объема и сложности боевых за-
дач, значительный рост потерь бронетанковой техники в совре-
менном бою, возникает объективная необходимость приведения в
соответствие возможностей экипажа и машины характеру выпол-
няемых задач в сложных условиях ведения боевых действий. Дело
в том, что члены экипажа не в состоянии длительное время обес-
печивать это соответствие вследствие малого быстродействия си-
стем управления огнем и движением в условиях жесткого лимита
времени. Возросшие возможности оружия по поражению личного
состава обусловливают не только необходимость принятия ради-
кальных мер по обеспечению живучести экипажей боевых машин,
но и в условиях, превышающих степень “допустимого риска”, ис-
ключения непосредственного участия человека при решении неко-
торых задач.
Однако даже кратковременная остановка подразделений для по-
иска и уничтожения целей позволит противнику сосредоточивать
огонь на атакующих силах и средствах, что, естественно, увеличива-
ет уровень наносимых им потерь.
Безостановочное движение робототехнических средств обеспечит
более высокий темп наступления и уменьшит время пребывания под
огнем, что существенно снизит уровень наносимых потерь атакую-
щему эшелону. При этом повысится устойчивость робототехниче-
ских средств к воздействию противотанковых средств противника и
увеличится продолжительность сохранения ими своих функциональ-
ных свойств как средств поддержки атакующих подразделений.
Одно из направлений решения данных проблем — роботизация
существующей боевой техники [1], при этом материальные затраты
будут зависеть от степени модернизации. В подлежащих роботиза-
ции боевых и вспомогательных машинах, как правило, необходимо
заменить моторно-трансмиссионную установку, которая в подавля-
ющем большинстве случаев морально устарела, не позволяет обес-
печить прогрессивную тягово-динамическую характеристику маши-
ны и автоматизировать систему управления.
Одним из перспективных направлений развития трансмиссий гу-
сеничных машин и робототехнических средств является создание
1 3,4,5,6