ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
69
определяющих глубину внедрения ударника в преграду (глубину
кратера). При этом осуществлялось сравнение результатов расчета с
экспериментальными данными [11]. На втором этапе рассматрива-
лось взаимодействие тел из материалов с разной плотностью. При
этом в основном были использованы стальные преграды разной
прочности:
ρ
Т
= 7.85 г/см
3
,
Y
Т
=
0,25… 2,50 ГПа,
K
0
=
175 ГПа,
G
=
= 80,8 ГПа [8, 9], где
ρ
Т
,
Y
Т
— плотность и динамическая прочность
(динамический предел текучести) материала преграды;
K
0
,
G
— мо-
дуль объемного сжатия и модуль сдвига материала преграды соот-
ветственно. Кроме того, в качестве модельного примера рассмотрен
вариант использования урановой брони [12]:
ρ
Т
= 18,8 г/см
3
,
Y
Т
=
= 0,6…2,4 ГПа,
K
0
=
166…175 ГПа,
G
= 76,9…81,0 ГПа [13]. Диапа-
зон изменения скоростей удара (
u =
1,5…3,0 км/с) выбран достаточ-
но широким и с запасом перекрывал реальные условия ударного вза-
имодействия. В качестве материалов ударников в основном рассмат-
ривались мягкие и пластичные стали 11ЮА или 11кп (
ρ
е
= 7,85 г/см
3
,
Y
е
=
0,5…1,0 ГПа,
K
0
=
175 ГПа,
G
= 80,8 ГПа) и высокоплотные
сплавы на основе молибдена (
ρ
е
= 10,2 г/см
3
,
Y
е
=
0,8 ГПа,
K
0
=
=
263 ГПа,
G
= 114,5 ГПа) и тантала (
ρ
е
= 16,46 г/см
3
,
Y
е
=
0,85 ГПа,
K
0
=
211 ГПа,
G
= 70,4 ГПа) [9, 13]. Здесь
ρ
е
,
Y
е
— плотность и дина-
мическая прочность материала ударника.
Согласно общему подходу к математическому моделированию
процессов ударного взаимодействия твердых тел, считалось, что они
сжимаемы и изотропны. Было принято также, что в них отсутствуют
массовые силы, внутренние источники теплоты и теплопроводность.
В этом случае система исходных уравнений для описания деформа-
ции такой среды базируется на фундаментальных законах массы, им-
пульса и энергии. Для ее замыкания используются уравнения состоя-
ния взаимодействующих тел и физические соотношения, которые
конкретизируют поведение упругопластической среды в форме
Прандтля — Рейсса при наличии критерия пластичности Мизеса [6,
7, 9, 10].
Начальные условия для взаимодействующих тел задавались ис-
ходя из того, что материалы обоих тел в момент начала движения не
деформированы и не возмущены. Все индивидуальные частицы пре-
грады находятся в покое, а индивидуальные точки ударника движут-
ся с одинаковой начальной скоростью
u
.
Граничные условия задачи задавались на участках поверхно-
стей, ограничивающих деформируемые тела. При этом на свобод-
ных от действия внешних сил участках поверхностей ударника и
преграды, пренебрегая силами атмосферного давления, полагали
равными нулю нормальные и касательные составляющие напряже-