7 / 27
Опыт апробации и применения технологии проектирования систем
…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 10·2017 7
•
проекции угловых скоростей ВА и ДО на оси связанных с ВА и
ДО систем координат в момент окончания работы толкателей.
Разработанная в ПО AMESim модель представлена на рис. 7.
Рис. 7.
Функциональная модель отделения ВА и ДО
В модели учитывались:
•
массово-центровочные и инерционные характеристики ВА и ДО;
•
параметры движения объектов до начала разделения;
•
геометрическое расположение толкателей;
•
жесткости пружин толкателей и их отклонения от номинального
значения.
Начальные значения линейных скоростей центров масс ВА и ДО в
момент начала разделения рассчитывались отдельно и передавались в
модель с помощью скрипта на языке Python; также предусматрива-
лась возможность учета внешнего аэродинамического воздействия.
В результате моделирования для требуемых расчетных случаев
определены силы действия толкателей и моменты окончания их ра-
боты (рис. 8), скорости относительного перемещения центров масс
ВА и ДО вдоль оси
Х
, угловые скорости ВА и ДО (рис. 9) относи-
тельно осей
Y
и
Z
.
Полученные при моделировании значения параметров отделения
ВА и ДО сопоставимы со значениями параметров, полученными в
результате расчетов по собственным методикам РКК «Энергия».
Созданная модель позволяет проводить комплексный анализ
процесса отделения ВА и ДО для любых наборов входных данных.
Модель является универсальной и может быть использована для ана-
лиза процесса отделения составных частей других изделий, разделяю-