4 / 18
В.Н. Енин, И.В. Санеев
4
1. Узкий диапазон частот подавления влияния ВЧП — 726±1 Гц
(что составляет ±0,14 % ее частоты), позволяет применять фильтр
только для ВЧП со стабильной частотой, но на практике нестабиль-
ность частоты может достигать значений ±1 %.
2. Коэффициент подавления влияния ВЧП на частоте 726 Гц со-
ставляет 50 дБ, что не достаточно для использования фильтра в пре-
цизионных измерениях.
3. В конце диапазона пропускания 0…100 Гц ФЧХ фильтра имеет
сдвиг фазы, равный 125º. Это недопустимо, если предполагается ис-
пользовать ЛГ, например, к контуре стабилизации угловых колеба-
ний летательного аппарата.
Требуемый коэффициент подавления влияния ВЧП.
Опреде-
лим точность измерения постоянной угловой скорости
изм
= 12 °/ч и
необходимый минимальный коэффициент подавления влияния ВЧП
в реальных условиях эксплуатации ЛГ.
Выберем следующие исходные данные:
амплитуда колебаний ВЧП
A
ВЧП
— 2';
циклическая частота ВЧП
f
ВЧП
— 400 Гц;
амплитуда угловой скорости
A
угл.ск,
угл.скA
=
A
ВЧП
ω =
A
ВЧП
(2π
f
ВЧП
) =
2 60
57,3
(2π
f
ВЧП
400) = 1,46 рад/с
(ω — круговая частота ВЧП, ω = 2π
f
ВЧП
);
эффективная амплитуда угловой скорости ВЧП
A
эф.угл.ск,
угл.ск эф.угл.ск1, 46 рад/с 1, 03 рад/с 213000 º/ч.
2
2
A
A
Для прецизионных ЛГ, выпускаемых в РФ, случайная составля-
ющая выходного сигнала в запуске равна 0,003 º/ч [6] при усредне-
нии за час. Однако в динамике, например в полете, необходимо
иметь возможность усреднять значение выходного сигнала за корот-
кие интервалы времени, например за 0,3 с, что в пересчете приводит
к погрешности ЛГ σ
0,3
0,329 /ч
.
Таким образом, влияние ВЧП необходимо подавлять в следую-
щее число раз:
эф.угл.ск0,3
213000 / 0, 329 652000.
A
Отсюда следует, что коэффициент подавления влияния ВЧП
должен быть не менее 116 дБ.
Актуальность работы.
Актуальность решения проблемы подав-
ления влияния ВЧП на погрешность измерения ЛГ подтверждают со-
временные публикации по цифровой фильтрации выходного сигнала
ЛГ [2, 4]. Сложность решаемой задачи заключается в необходимости