Математическая модель регулируемого газожидкостного аккумулятора
3
крытого конца и совпадающее с условием на выходе из расходного
бака в трубопровод большого объема жидкости.
Рассмотрим динамику аккумулятора такого типа, разработанного
для научно-учебного стенда, более подробно [6] (см. рис. 2). Частота
собственных колебаний подвижной механической системы гасителя
может изменяться вследствие изменения объема газовой полости при
перемещении фиксируемого поршня и, таким образом, вследствие
изменения податливости газа в этом объеме, а также при изменении
массы подвижного поршня.
Дифференциальное уравнение движения подвижного поршня
с учетом присоединенной массы жидкости в подводящем патрубке
и сильфоне при смещении из положения статического равновесия
можно представить в виде
ж
ж сл сл ст
с
г г
Ф
,
х
m m x p S c
x
p S mg
(1)
где
m
— масса подвижных элементов механической системы акку-
мулятора;
ж
m
— масса присоединенной жидкости в газовой полости
и сильфоне;
x
— смещение системы от положения статического
равновесия;
ж
p
— давление жидкости в рабочей магистрали;
сл
S
—
эффективная площадь поперечного сечения сильфона;
сл
c
— жест-
кость сильфона;
ст
— статическая деформация;
с
Ф
х
— проекция
сил вязкого сопротивления на ось
x
;
г
р
— давление в газовой полос-
ти;
г
S
— площадь поперечного сечения газовой полости;
g
— уско-
рение свободного падения.
Будем считать, что
ж ж0
ж
г
г0
г
;
,
р р р
р р р
где
ж0
р
и
г0
р
— установившиеся давления жидкости и газа в поло-
жении статического равновесия гидромеханической системы;
ж
р
и
г
р
— изменения давления жидкости и газа при колебаниях в гид-
равлической системе.
Найдем
г
р
— изменение давления вследствие изменения объема
упругого газа. Полагая этот процесс адиабатическим
г г
const ,
k
p V
получаем
г0
г
г
г0
.
kp
р
V
V
(2)