Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц
Опубликовано: 11.11.2013
Авторы: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В.
Опубликовано в выпуске: #9(21)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-9-954
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника