О неединственности решения задачи терминального управления
Опубликовано: 19.11.2013
Авторы: Зыбин Е.Ю., Рябченко В.Н., Зубов Н.Е., Микрин Е.А.
Опубликовано в выпуске: #10(22)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-10-1077
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Управление и навигация
Рассматривается задача терминального управления линейной нестационарной дискретной динамической системой с векторным управлением. На основе техники делителей нуля приведены условия получения единственного решения задачи терминального управления, построено множество решений и описан подход к получению приближенного решения.
Литература
[1] Фельдбаум А.А. О распределении корней характеристического уравнения. АиТ, 1948, № 4, с. 253-279
[2] Кириченко Н.Ф., Лепеха Н.П. Применение псевдообратных и проекционных матриц к исследованию задач управления, наблюдения и идентификации. Кибернетика и системный анализ, 2002, № 4, с. 107-124
[3] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в теории линейных MIMO-систем. Вестник ИГЭУ, 2005, вып. 5, с. 196-240
[4] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Зыбин Е.Ю. О приближенных решениях матричных уравнений. Современные методы управления многосвязными динамическими системами. Красовский А.А., ред. Вып. 2. Москва, Энергоатомиздат, 2003, с. 181-190