Универсальные законы управления стабилизацией продольного движения летательных аппаратов различного типа
Авторы: Зубов Н.Е., Рябченко В.Н., Поклад М.Н., Ефанов Д.Е., Старовойтов Е.И.
Опубликовано в выпуске: #5(65)/2017
DOI: 10.18698/2308-6033-2017-5-1617
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Аналитически синтезирован закон стабилизации бокового движения для линеаризованной модели четвертого порядка изолированного бокового движения одновинтового вертолета. Модель можно рассматривать как универсальную для бокового движения летательных аппаратов любого типа, она представляет собой MIMO-систему, содержащую два входа. В основе синтеза лежит ранее разработанный авторами декомпозиционный метод модального управления MIMO-системой. Проведено математическое моделирование бокового движения одновинтового вертолета для проверки правильности решения поставленной задачи. Представлены графики переходных процессов бокового движения вертолета и изменения компонент вектора управления в процессе реализации синтезированных законов управления.
Литература
[1] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н., Пролетарский А.В. Аналитический синтез законов управления боковым движением летательного аппарата. Авиационная техника. Известия высших учебных заведений. 2015, № 3, с. 14-20.
[2] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016, 666 с.
[3] Красовский А.А., Вавилов Ю.А., Сучков А.И. Системы автоматического управления летательных аппаратов. Москва, ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1986, 480 с.
[4] Микрин Е.А., Зубов Н.Е., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Инвариантное управление маловысотным полетом одновинтового вертолета. Автоматизация. Современные технологии, 2015, № 6, с. 3-8.
[5] Li P.Y. Advanced control systems design. University of Minnesota, 2012, 89 р.
[6] Yang K., Orsi R. Static Output Feedback via a Trust Region Approach. IEEE Trans. Automat. Control, 2007, pp. 2146-2150.
[7] Mori K. Parametrization of the stabilizing controllers over a commutative ring with applications to multidimensional systems. IEEE Trans. Circ. Sys., 2002, vol. 49, рр. 743-750.
[8] Bhattachrya S. Sparsity based feedback design: A new paradigm in opportunistic sensing. Proc. American Control Conf, 2011, pp. 3704-3709.
[9] Blumthaler I., Oberst U. Design, parameterization, and pole placement of stabilizing output feedback compensators via injective cogenerator quotient signal modules. Linear Algebra Appl., 2012, vol. 436 (5-2), pp. 963-1000.
[10] Bosche J., Bachelier O., Mehdi D. Robust pole placement by static output feedback. Proc. 43rd IEEE Conf. Decision & Control. Paradise Island, Bahamas, 2004, pp. 869-874.
[11] Franke M. Eigenvalue assignment by static output feedback - on a new solvability condition and the computation of low gain feedback matrices. Int. J. Contr., 2014, vol. 87 (1), pp. 64-75.
[12] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Олейник А.С., Рябченко В.Н. Терминальное релейно-импульсное управление линейными стационарными динамическими системами. Изв. РАН. ТиСУ, 2014, № 3, с. 134-149.