Разработка математической модели высокомоментного синхронного двигателя при проектировании прецизионных приводов - page 3

3
Разработка математической модели высокомоментного синхронного двигателя...
Суть упрощения, которое было принято при формировании рас-
четной схемы, заключается в следующем: весь магнитный поток, соз-
даваемый постоянными магнитами, протекает в трубке с четкими
границами. Далее, на конкретном примере будет показано, что за счет
подбора ширины этой идеализированной трубки и значений параме-
тров, описывающих изменение ширины трубки в зависимости от тока
в фазных обмотках, можно с высокой точностью аппроксимировать
экспериментальные данные в широком диапазоне значений измене-
ния тока.
На рис. 2 приведена развертка двигателя для одной повторяю-
щейся части рассмотренного выше взаимного положения ротора
относительно статора (см. рис. 1). В таком положении в обмотке
фазы А задается нулевой ток, а в обмотках фаз В и С – одинаковый
по абсолютной величине и противоположный по направлению ток.
С учетом этого противоположное направление имеют составляющие
магнитного потока Ф
у
, создаваемого обмотками управления двига-
теля фаз В и С.
Рассмотрим расчетную схему прохождения магнитного потока дви-
гателя при нулевом потоке управления Ф
у
. При Ф
у
= 0 распределение
магнитного потока в зубцах фазы В и С симметрично, поэтому доста-
точно рассмотреть магнитный поток, протекающий через один из этих
зубцов, например зубец фазы В. Концентратор зубца фазы В имеет
перекрытие шириной
b
п
с магнитом, обращенным в сторону концен-
тратора полюсом N. Эта часть магнитного потока замыкается с сосед-
ним магнитом, обращенным к концентратору полюсом S, непосред-
ственно через концентратор, минуя ту часть зубца, на которой уложена
обмотка. В связи с этим данная часть магнитного потока не создает
активный момент.
Рис. 2.
Развертка двигателя для одной повторяющейся части
1,2 4,5,6,7,8,9,10
Powered by FlippingBook