9
Демпфер на основе магнитореологического эластомера ...
0
( )
( )
X
X
X
S
f I dx
f I dx
íàñ
îñò
íàñ
, (9)
где
f(I)
— деформирующая сила, действующая на мембрану и одно-
значно определяющая управляющий ток (на рис. 3 приведен график
зависимости перемещений от этого управляющего тока).
Площадь петли гистерезиса определяется разностью между рабо-
той, затраченной при нагружении мембраны, и работой, полученной
при ее разгрузке. Работа разгрузки отрицательна, так как она не затра-
чивается, а выделяется. Таким образом, площадь петли гистере-
зиса определяет эффективность поглощения энергии колебаний
МР-демпфером. Эта энергия колебаний расходуется в МР-эластомере
на изменение энтропии при необратимой вязкой деформации, на повы-
шение температуры, на активацию химических процессов. Для иссле-
дованных образцов МР-демпфера площадь петли гистерезиса, опреде-
ляемая управляющим током и деформацией, равна
F
2
= 1,01·10
–4
А·м;
F
3
= 1,29·10
–4
А·м;
F
5
= 1,64·10
–4
А·м. Таким образом, с ростом объем-
ной концентрации магнитных частиц в МР-эластомере возрастает эф-
фективность поглощения энергии колебаний демпфером.
Были также получены экспериментальные данные по исследованию
гистерезиса при перемещении МР-демпфера под действием нагрузки для
фиксированных значений управляющего тока в диапазоне от 0 до 2,0 А
с шагом 0,5 А (рис. 4). Эти графики показывают возможность регули-
ровки жесткости демпфера при помощи управляющего тока, а также
Рис. 4.
Графики зависимости перемещений от нагрузки для
МР-демпфера при фиксированных значениях управляющего тока
