11
Демпфер на основе магнитореологического эластомера ...
Была получена зависимость индукции
В
от напряженности
H
маг-
нитного поля в рабочем зазоре МР-демпфера (рис. 8), которая позволя-
ет легко пересчитывать величину управляющего тока в электромагнит-
ной катушке демпфера в индукцию магнитного поля. Для получения
Рис. 6.
Переходный процесс при позиционировании
МР-демпфера без ПИД регулирования
Рис. 7.
Переходный процесс при позиционировании
МР-демпфера с ПИД регулированием
Рис. 8.
Зависимость индукции
В
от напряженности
H
магнитного поля в рабочем зазоре МР-демпфера
