8
В.П. Михайлов, И.К. Зобов, А.С. Селиваненко
индукции груз перемещается в осевом направлении в пределах воз-
душного зазора.
Были получены экспериментальные данные по исследованию гисте-
резиса для трех образцов мембран МР-демпфера, различающихся объ-
емной концентрацией магнитных частиц карбонильного железа (образец
№ 2 — φ
V
= 0,24; образец № 3 — φ
V
= 0,33; образец № 5 — φ
V
= 0,40, где
φ
V
— объемная концентрация магнитных частиц).
На электромагнитную катушку МР-демпфера подавался управляю-
щий ток, который сначала увеличивался от нулевого значения до мак-
симального тока насыщения, а затем уменьшался до нуля. Диаметр
сферических частиц карбонильного железа в МР-эластомере — от 1 до
10 мкм. Определены такие характеристики гистерезиса, как ток трога-
ния МР-демпфера
I
тр
, ток насыщения
I
нас
, остаточная деформация
X
ост
,
деформация насыщения
X
нас
. Эти характеристики определяют такие
важнейшие параметры МР-демпфера, как зону нечувствительности,
погрешность позиционирования, диапазон перемещения, эффектив-
ность поглощения энергии колебаний. Полученные зависимости пред-
ставлены на рис. 3. Ток трогания МР-демпфера
I
тр
для исследованных
образцов 2, 3 и 5 составил, соответственно, величины 1,0, 0,9 и 0,5 А.
Таким образом, с увеличением концентрации магнитных частиц зона
нечувствительности и погрешность позиционирования уменьшаются.
Ток насыщения
I
нас
для всех образцов равен 2 А, деформация насыще-
ния
X
нас
для указанных образцов составила значения 116, 160 и 169 мкм.
Остаточная деформация
X
ост
, определяющая ширину петли гистерезиса,
имеет величину 25, 21 и 80 мкм.
Энергия, поглощаемая при деформации МР-эластомера за один
цикл колебаний, определяется площадью петли гистерезиса
S
(рис. 3).
Она может быть определена как:
Рис. 3.
Графики зависимости перемещений от управляющего
тока для МР-демпфера
