8
К.Д. Ефремова, В.Н. Пильгунов
2. Опорожнение пневматической емкости переменного объема (по-
лость низкого давления пневмоцилиндра
b
):
2
0
0
0
2
2
2
0
/
( / )
(
)
,
b
a
v
x
b
b
a
a
v
x
b b
x
d x
dx
d Sp K
K K x P S dx
RT
d t
dt
Sp K d x d t
K dx dt K x P
Z k
dt
S
где
0,5
( 1)/
2/
1
2
.
1
n n
n
b
b
b
n
k
RT n
3. Источник питания постоянного давления ограниченной мощно-
сти с ресивером:
p
0
= inv;
4. Быстродействующий пневматический распределитель с электро-
магнитным пропорциональным управлением:
А
п.с
=
K
UA
U
эм
,
где
А
п.с
— площадь проходного сечения окна пневматического распре-
делителя, м
2
;
K
UA
— коэффициент передачи по напряжению, м
2
/В;
U
эм
— напряжение на электромагните.
5. Датчик управляющего сигнала:
U
упр
=
K
xU
x
0
,
где
x
0
— смещение движка потенциометра, м;
K
xU
— коэффициент пе-
редачи по напряжению, В/м.
6. Датчик обратной связи по положению:
U
о.с
=
K
o.c
x
,
где
x
— перемещение поршня пневмоцилиндра, м;
K
о.с
— коэффициент
обратной связи по положению, В/м (для единичной обратной связи по
положению
K
xU
=
K
o.c
).
7. Электронный усилитель мощности:
U
эм
=
K
э
U
,
где
K
э
— коэффициент передачи по напряжению электронного усили-
теля;
U
— электрический сигнал рассогласования (ошибки), В.
8. ПЛК с АЦП и ЦАП:
K
ПЛК
= 1.
