Г.О. Котиев, Б.В. Падалкин
4
Для улучшения показателей важнейших эксплуатационных свойств
СКШ (безопасности и подвижности) «интеллектуальная» трансмиссия
должна обеспечивать непрерывное регулирование мощности, подводимой
к колесному движителю, в зависимости от условий качения, т. е. должно
осуществляться приспособление машины к случайно изменяющимся
условиям внешней среды. Несмотря на то что данной проблеме посвя-
щены многочисленные исследования как отечественных, так и зарубеж-
ных исследователей, анализ теоретических и практических разработок
показал, что в настоящее время отсутствуют единые критерии оценки
схем трансмиссий и законы распределения мощности по колесам. В то же
время не существует универсального закона управления индивидуальным
приводом колес. По этой причине основное преимущество «гибких»
трансмиссий (возможность подведения к движителю в любой момент вре-
мени в зависимости от условий движения необходимого крутящего мо-
мента) на сегодняшний день в полном объеме не используется.
Оптимизация параметров при выборе схем раздачи мощности по
колесам важна не только для обеспечения необходимых тягово-дина-
мических свойств, но и для обеспечения энергоэффективности. Таким
образом, разработка законов управления индивидуальным приводом
колес для транспортных средств различной колесной формулы — важ-
ная научная задача.
Одним из основных требований, предъявляемых к быстроходным
транспортным машинам, является высокая средняя скорость движения
на местности. Скорость движения машины в основном зависит от
удельной мощности силовой установки, совершенства системы управ-
ления машиной и качества системы подрессоривания. При низком ка-
честве системы подрессоривания водитель вынужденно снижает ско-
рость машины вследствие перегрузок или утомляемости, кроме того,
практически невозможно обеспечить сохранность перевозимого груза.
Выбор характеристик упругих и демпфирующих элементов си-
стемы подрессоривания СКШ, законов управления этими элементами
с целью снижения воздействий на экипаж и перевозимый груз в разных
условиях предполагает использование математического моделирования
движения по дорогам и бездорожью для получения данных о перегруз-
ках. Для этого необходимо моделировать неровности пути, соответству-
ющие реальным условиям эксплуатации, и определять реализуемые
скоростные режимы.
Использование в качестве исполнительных элементов как в системе
подрессоривания, так и в рулевом управлении пневмогидравлических
устройств, предполагает обязательное решение задачи оптимального
выбора их характеристик. Следовательно, возникает необходимость
моделирования «внутренней» динамики систем всеколесного рулевого
управления и подрессоривания.
