а задача формирователя Form. 2 — вычислять отличие выходных
гармонических сигналов (sin4b1, sin8b1, sin12b1, sin16b1) блоков
Convertor 1, Convertor UB1. . . UB5, Convertor UB6/UB7, Convertor UB8
и формирователя Form sin12b1 от соответствующих точных тригоно-
метрических функций.
Для получения требуемой крутизны изменения входной угловой
координаты “a” используется масштабный усилитель “к”, коэффици-
ент передачи которого и определяет требуемое значение.
Представленные на рисунке связи между перечисленными функ-
циональными устройствами обеспечивают реализацию требуемого ал-
горитма преобразования входной координаты “а” в выходную коорди-
нату “b1” при заданной крутизне изменения “а” и за заданное время
преобразования.
Модель функционирует в соответствии с выбранными значениями
ранее указанных кодов управления. Взаимная независимость сочета-
ний значений этих кодов обеспечивают возможность формирования
нескольких сотен алгоритмов преобразования (вариантов исполнения
ЦПУ) и последующего анализа показателей точности преобразования.
На рисунке также приведен ряд электронных осциллографов, фик-
сирующих изменение сигналов после завершения цикла преобразова-
ния в характерных точках модели.
Сигнал на первом луче осциллографа Scope характеризует погреш-
ность преобразования в виде разностного значения входной коорди-
наты a1 и выходной координаты b1. Сигнал на втором луче этого
же осциллографа показывает изменение сигнала “Контроль погреш-
ности”, который в рассматриваемых ЦПУ при коде N, равном 0 0
0 0 0 1 , должен полностью совпадать с сигналом откорректирован-
ной погрешности (а1–b1). Сигнал на третьем луче характеризует на-
чальную (неоткорректированную) погрешность преобразования, т.е.
погрешность преобразования без использования корректирующих на-
пряжений. Сигналы на четвертом и пятом лучах характеризуют вы-
ходные тахометрические сигналы в откорректированном и не откор-
ректированном вариантах исполнения ЦПУ соответственно.
Сигналы на первом и втором лучах осциллографа Scope 1 дублиру-
ют (в другом масштабе) сигналы погрешности преобразования откор-
ректированного и неоткорректированных преобразователей. Осцилло-
граф Scope 2 показывает базовый сигнал группы UB1. . . UB5, при-
сутствующий во время преобразования на соответствующем выходе
формирователя базовых сигналов (FormUB). Сигнал на первом луче
осциллографа Scope 3 соответствует изменению входной координаты
а1, а на втором и третьем — выходным значениям датчика угла (U1f и
U2f). На пяти лучах осциллографа Scope 4 представляются формиру-
емые моделью гармонические составляющие вида
≈
sin2b1,
≈
sin4b1,
92
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
1,2,3,4,5 7,8