Выбираемый вид функционального преобразования:
F
1
(
х
) = sin 0
,
5
π
х
;
F
2
(
х
) =
х
/
(1 + 0
,
5551
х
);
F
3
(
х
) =
х
/
(1 + 0
,
6052
х
);
F
4
(
х
) =
х
/
(1 + 0
,
7480
х
−
0
,
1773
х
2
);
F
5
(
х
) =
х
/
(1 + 0
,
5522
х
)
.
Первое и второе интегрирующие звенья (Тint 1 и Тint 2) под воз-
действием значений кодов управления N3 (upr. Tint 1) и N4 (upr. Tint 2)
изменяют значения постоянной времени от 1 до 100 с (с определенны-
ми интервалами).
Формирователь (Form UB) образует четырнадцать базовых сигна-
лов UВ1. . . UВ8 и при этом передает на свой выход один из них для
последующего формирования корректирующих сигналов в зависимо-
сти от значения кода N5 (upr. UB).
Преобразователи (Convertor UВ1. . . UВ5, Convertor UВ6/UВ7,
Convertor UВ8) базовых сигналов в гармонические составляющие
(
sin4
b
1
,
sin8
b
1
и
sin16
b
1
) корректирующих напряжений (Uk1, Uk2,
Uk3) используют тот или иной вид функционального преобразования:
f
1
= sin 0
,
5
πu
,
f
2
= 2
,
26
u/
(1 + 1
,
26
abs
(
u
))
и
f
3
= 1
,
455
u/
(1
−
−
0
,
383
abs
(
u
) + 0
,
838(
u
2))
. Выбор вида преобразования осуществля-
ется заданием определенных значений кода N6 (upr. f). При этом
выполняется условие
u
≡
х
.
Формирователь Form sin12b1 образует еще одну гармоническую
составляющую вида
sin12
b
1
, а формирователь FormUk1 образует из
названных гармонических составляющих, путем масштабирования их
амплитудных значений первый корректирующий сигнал (Uk1). Мас-
штабные коэффициенты гармонических сигналов выбираются под
воздействием текущего значения как code N2 (upr. F). Реализация
такого алгоритма позволяет, по возможности, минимизировать в ка-
ждом конкретном случае методическую погрешность преобразования
углового положения вала в код.
Формирователь второго корректирующего сигнала FormUk2 так-
же минимизирует погрешность преобразования, но уже в случае ис-
пользования квазисинусоидального ДУ. При этом необходимый набор
гармонических составляющих корректирующего сигнала определяет-
ся значениями кода “code N7 (upr. garm)”.
Вводимые гармонические составляющие корректирующего сигна-
ла вида Uк2: sin4b1, sin8b1, sin12b1, sin16b1.
Назначение формирователя Form. 1 — вырабатывать цифровые сиг-
налы управления блоками Convertor 1, Convertor 2, FormUB, Convertor
UB1. . . UB5, Convertor UB6/UB7, Convertor UB8, FormUk1 и FormUk2,
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
91
1,2,3,4 6,7,8