Стр. 2 - А.А. Бошляков, В.М. Домрачев, Е.В. Ипполитова - Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа

в точках переключения отводов трансформаторов может изменяться
скачкообразно со всеми вытекающими отсюда негативными послед-
ствиями.
Под квазисинусоидальностью понимается наличие постоянных со-
ставляющих в огибающих выходных напряжений, нарушение ортого-
нальности этих огибающих, неравенство их амплитудных значений и
присутствие в них высших (пространственных) гармоник. При этом
погрешность преобразования от степени квазисинусоидальности мо-
жет изменяться в допустимых пределах у разных образцов, изгото-
вленных даже на одном производстве (производственный разброс).
Известны отечественные структуры построения ЦПУ, реализуемые
при использовании синусно-косинусных постоянных запоминающих
устройств (ПЗУ). Например, таким образом построен 16-разрядный
аналого-цифровой преобразователь сигналов вращающегося транс-
форматора (АЦПВТ) отечественной гибридной микросборки серии
2602 производства НИИ ЭМП (г. Пенза). Такая реализация теорети-
чески обеспечивает идеальное по точности преобразование угла в
код при использовании в качестве датчика угла синусно-косинусного
вращающегося трансформатора (СКВТ). При отличии выходных зави-
симостей датчика угла от синусно-косинусных функций (проявление
квазисинусоидальности) возникающая погрешность преобразования
имеет монотонный характер изменения по углу, что облегчает ее
коррекцию.
Повысить точность преобразования ЦПУ с квазисинусоидальными
датчиками угла удается путем компенсации погрешности преобразо-
вания, например, следующими способами:
• использование в ЦПУ вычислителя корректирующего сигнала
по методу формирования и обработки квадратов выходных сигналов
датчиков угла [2];
• коррекция по методу сравнительной обработки сигналов сдво-
енных атчиков угла [3];
• использование в ЦПУ аналого-цифровой коррекции начальной
погрешности преобразования [4].
Многообразие вариантов построения ЦПУ привело к необходимо-
сти систематизации известных структур.
В работе [5] систематизированы сведения о принципах действия
и особенностях преобразователей перемещений, рассмотрены мето-
ды и схемы построения преобразователей перемещений, скорости и
ускорения.
Классификация ЦПУ представлена также в работе [6], в которой
предложено описание модели ЦПУ, объединяющей несколько сотен
вариантов структур построения преобразователей.
88 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012