Для реализации корректируемых ЦПУ в их состав должны входить
следующие основные устройства: двухфазный ДУ типа СКВТ, рабо-
тающий в режиме пульсирующего поля; аналого-цифровой преобра-
зователь выходных сигналов датчика угла в выходной код, использу-
ющий различные виды цифроаналогового преобразования; формиро-
ватель корректирующих напряжений и формирователь входных (базо-
вых) сигналов того или иного вида для корректирующих напряжений.
Такому построению и соответствует представляемая математиче-
ская модель, обобщенность которой определяется возможностью вы-
бора структуры построения каждого из указанных устройств ЦПУ.
Разновидность входящих устройств и их число обеспечивают возмож-
ность математического моделирования сотен вариантов исполнения
ЦПУ различного класса точности.
Предлагаемая модель представлена на рис. 1.
К основным устройствам относятся: датчик угла (DU), первый
и второй идентичные преобразователи (Convertоr 1 и Convertоr 2),
первое и второе идентичные интегрирующие звенья (Тint 1 и Тint 2),
преобразователи базовых сигналов (Convertor UВ1. . . UВ5, Convertor
UВ6/UВ7, Convertor UВ8), формирователи гармонического (Form
sin12b1) и корректирующих (Form Uk1, Form Uk2) сигналов, фор-
мирователи сигналов управления (Form 1) и погрешностей (Form 2),
блоки задания постоянных значений и вспомогательные электронные
осциллографы.
В датчике угла (DU) оператором задаются те или иные значения
кода N1 (upr. DU), которые определяют степень отличия выходных
зависимостей (Uf1 и Uf2) от идеализированных синусно-косинусных
функций.
Регулируемые параметры датчика угла:
•
нарушение ортогональности фазных напряжений на заданное
значение;
•
изменение амплитудного значения напряжения второй фазы на
заданное;
•
включение 5-й пространственной гармоники;
•
включение 9-й пространственной гармоники;
•
включение 13-й пространственной гармоники;
•
включение 17-й пространственной гармоники.
Возможные виды функционального цифроаналогового преобразо-
вания
F
1
(
х
)
. . . F
5
(
х
)
содержатся в первом и втором преобразователях
(Convertоr 1 и Convertоr 2) выходных сигналов датчика угла в выход-
ные коды (b1 и b2). Выбор конкретного вида осуществляется путем
задания определенного значения второго кода N2.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
89
1,2 4,5,6,7,8