Рис. 2. Внешний вид звездного прибора “Астрол-12М”
•
система моделирования и имитации звездного неба (СМИ), от-
вечающая за расчет текущего изображения в поле зрения звездных
приборов;
•
система ввода и регистрации данных (СВиР), отвечающая за вза-
имодействие АПК с оператором.
Натурной частью АПК являются звездные приборы (ЗП) “Астрол-
12М” производства НПО “Лептон”, г. Зеленоград. Внешний вид звезд-
ных приборов показан на рис. 2. Все остальные системы КА модели-
руются численно.
Изображение, поступающее на вход ЗП, формируется имитатором
звездного неба (ИЗН) — светодиодным экраном, отображающим уча-
сток небосвода, соответствующий текущей ориентации КА. В про-
цессе моделирования движения КА по орбите его ориентация в про-
странстве меняется с течением времени под действием внешних и
внутренних моментов и соответственно смещаются поля зрения ЗП.
Вследствие этого изображение на экране ИЗН обновляется, ЗП вновь
проводит измерение ориентации, моделируемая СОС фильтрует эти
измерения и в зависимости от режима работы выдает команды на мо-
делируемые исполнительные органы, работа которых, в свою очередь,
влияет на изменение ориентации КА. Таким образом, организован за-
мкнутый цикл полунатурного моделирования СОС КА.
Средства визуализации.
Для того чтобы оператор АПК мог с
легкостью контролировать процесс моделирования, СПМ СОС осна-
щен дружественным пользовательским интерфейсом и средствами ви-
зуализации. Один из плазменных экранов АПК отображает сфериче-
скую панораму космического пространства вокруг моделируемого КА
(рис. 3). На небесную сферу нанесены обозначения, перечисленные в
табл. 1.
Моделирование Луны и Солнца.
Если в ходе моделирования в
поле зрения одного из звездных приборов попадает Солнце или Луна,
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
177
1,2 4,5,6,7