ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
3
Для расчета параметров опорной проходимости ТС наиболее ча-
сто используют эмпирические степенные зависимости типа формулы
Берштейна — Летошнева:
г
г г
,
z
z
p c h
μ
′=
(1)
где
г
c
,
г
μ
— показатели деформируемости ОП.
С целью повышения точности расчетов по этой зависимости
предложено множество видоизменений и дополнений. Так, согласно
М.Г. Беккеру [2],
г
ш
c
f
y
k
c k
b
′ = +
,
где
f
k
,
c
k
— модули трения и сцепления при погружении соответ-
ственно;
y
b
ш
— ширина (наименьший размер) деформатора;
по А.Р. Рису [3]
г
г
г ш
г
ш
(
)
,
z
z
y f
с
y
h
p
b k c k
b
μ
γ
⎛ ⎞
=
+ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
где
г
γ
,
г
c
— удельный вес и связанность грунта соответственно;
а, согласно С.С. Саакяну,
г
г
г
ш
.
z
z
y
h
p c
b
μ
⎛ ⎞
′′ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
Основными недостатками степенных формул типа (1) являются
достаточно узкие диапазоны изменения давлений и размеров де-
форматоров, в которых они дают правдоподобные результаты,
а также изменение параметров
г
c
,
f
k
,
c
k
и
г
μ
при изменении тол-
щины
г
H
и размеров деформатора. Кроме того, они не имеют физи-
ческого смысла, чисто экспериментальны, базируются на эмпириче-
ских коэффициентах. Использование коэффициентов
г
c
,
f
k
,
c
k
и
других, размерность которых зависит от экспоненты погружения
г
μ
, только усложняет проблему. Так, при известных в литературе
коэффициентах
г
c
(
г
5
10 Па/см
μ
) и
г
μ
формула (1) преобразуется к
виду
г
г
г
0,1 (100 ) ,
z
z
p
c h
μ
=
где
z
p
— в МПа;
г
z
h
— в м.
1,2 4,5,6,7,8,9,10,11