Исследование динамики посадки космического аппарата на малое небесное тело…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6
2016
1
УДК 629.78 DOI 10.18698/2308-6033-2016-06-1501
Исследование динамики посадки
космического аппарата на малое небесное тело
при разных режимах закрепления
© Чэнь Даньхэ, В.В. Корянов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Представлены результаты исследований вариантов посадки космического поса-
дочного аппарата с использованием прижимных двигателей и троса. Определены
параметры их работы с использованием системы закрепления космического поса-
дочного аппарата в различных условиях. Рекомендованы оптимальные условия за-
крепления космического посадочного аппарата на поверхности малого небесного
тела.
Ключевые слова
:
космический посадочный аппарат, малое небесное тело, закреп-
ление, оптимальные условия.
Введение.
Авторами [1, 2] выполнен расчет динамики углового
движения космического посадочного аппарата (КПА) при посадке на
поверхность небесного тела с малым тяготением. Была использована
разработанная методика для КПА на трех опорах с учетом влияния
прижимных двигателей и натяжения троса при закреплении аппарата
на поверхности малого небесного тела.
В ходе исследований стало ясно, что определение параметров ди-
намики движения КПА при посадке на поверхность малого небесного
тела с помощью систем закрепления имеет существенное значение.
Так как на поверхности небесного тела сила тяготения мала, КПА с
трудом совершает посадку и закрепляется на поверхности, поэтому
создание оптимальных условий для его закрепления представляется
важным и необходимым.
В настоящей статье рассмотрен анализ влияния различных спо-
собов закрепления КПА при посадке на поверхность небесного тела.
Космический посадочный аппарат имеет жесткий корпус и дефор-
мируемые посадочные опоры, состоящие из системы стержней, которая
образует обратную подвесную треногу (рис. 1). Центральный стержень
треноги снабжен амортизатором, он может деформироваться.
При разработке математической модели движения КПА исполь-
зованы следующие системы координат (см. рис. 1):
основная
система координат, в которой рассчитывается движение
центра масс, связанная с поверхностью небесного тела и называемая
поверхностной
(
OXYZ
);
неподвижная
система координат
н н н
),
(
OX Y Z
когда оси
н н
X Y
ле-
жат в плоскости местного горизонта, ось
н
Y
совпадает с местной вер-
тикалью;