Автоматизация загрузки вибробункера робототехнологического комплекса
1
УДК 007:534.08-621.067
Автоматизация загрузки вибробункера
робототехнологического комплекса
© В.В. Варенцов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Описан датчик загрузки вибробункера, работа которого основана на использова-
нии явления изменения амплитуды колебаний чаши при изменении числа загружен-
ных деталей. Датчик состоит из упругой пластины, рычага, вращающегося вокруг
оси, и геркона. Рассмотрены некоторые количественные соотношения, характе-
ризующие конструктивные параметры датчика. Даны рекомендации по выбору
основных геометрических размеров чувствительного элемента и рычага, управля-
ющего состоянием геркона.
Ключевые слова:
вибробункер, датчик уровня загрузки.
При автоматизации технологических процессов для подачи на
рабочую позицию сравнительно мелких деталей или заготовок широ-
ко применяются вибробункеры. Особенно часто вибробункеры ис-
пользуются в робототехнологических комплексах (сборки, штампов-
ки и т. п.).
Для обеспечения бесперебойной работы вибробункеров их необ-
ходимо периодически загружать деталями или заготовками. При этом
обычно загрузка осуществляется либо вручную, либо посредством ме-
ханических питателей, включаемых оператором. И в том, и в другом
случаях возможны достаточно большие промежутки времени, когда
вибробункер работает или с недогрузкой, или с перегрузкой. Недо-
грузка снижает производительность вибробункера, а перегрузка вызы-
вает перегрев обмоток в приводе вибробункера и уменьшает продол-
жительность его работоспособности.
С учетом этого возникает актуальная задача автоматизации за-
грузки вибробункера, решение которой связано с разработкой датчи-
ков уровня загрузки вибробункера деталями. Одним из возможных
вариантов является датчик, принцип работы которого основан на за-
висимости амплитуды колебаний чаши вибробункера от количества
загруженных в нее деталей.
Данный датчик должен вырабатывать сигналы на включение пи-
тателя вибробункера при его недогрузке и на выключение питателя
при перегрузке. Для получения таких сигналов можно изменять, в
частности:
1) положение чаши вибробункера по высоте;
2) электрический ток в цепи питания вибропривода;
3) амплитуду колебаний чаши.
