Автоматизация загрузки вибробункера робототехнологического комплекса
3
При недогрузке чаши вибробункера амплитуда ее колебаний уве-
личивается, соответственно увеличивается амплитуда колебаний сво-
бодного конца пластины. При этом рычаг отклоняется на угол
1
.
Отклонение рычага передается ползуну, и магнит приближается к гер-
кону. Это приводит к замыканию контактов геркона и включению ис-
полнительного звена питателя вибробункера.
При перегрузке чаши вибробункера все происходит в обратном
направлении. При этом контакты геркона размыкаются и работа пи-
тателя вибробункера прекращается.
Рассмотрим некоторые количественные соотношения, характери-
зующие конструктивные параметры датчика. Из работы [1] известно,
что первая собственная частота колебаний консольно закрепленной
пластины
2
2
4
0 2
,
EJ
m l
(1)
где
1,875;
E
— модуль Юнга,
2
H / м
;
3
/12
J hb
;
h
— ширина
пластины,
м
;
b
— толщина пластины,
м
;
0
;
m hb
— плотность
материала пластины,
3
кг / м
;
2
l
— длина пластины,
м
.
Для того чтобы пластина колебалась с максимальной амплиту-
дой, должен иметь место резонанс. Следовательно, частота
2
долж-
на равняться частоте вибраций чаши вибробункера
.
Учитывая это в
формуле (1), получаем
4
2
2
3
b E
l
. (2)
По формуле (2) можно вычислить длину пластины, выполняю-
щую роль усилительного элемента датчика. Если принять, что
11
2
2,1 10 H / м
E
, то при
3
0, 5 10 м
b
для наиболее распростра-
ненных частот вибраций вибробункеров
1
50
Гц
и
2
100
Гц
из работы [2] найдем:
2
0,346
l
м;
2
0, 087
l
м.
Представляя рычаг как тонкий однородный стержень длиной
3
,
l
совершающий свободные малые колебания, можно выразить их ча-
стоту известной формулой
3
1
,
2
z
mgs
J
(3)
где
m
— масса рычага, кг;
2
0,5
s
l
; м;
2
2
1 .
3
z
J
ml
