М.О. Корлякова, Е.Ю. Прокопов, П.К. Новиков
10
Таким образом,
разработанный алгоритм обеспечивает сопостав-
ление особых точек стереопар с высокой точностью, что позволяет
снизить ошибки следующих этапов стереореконструкции. Показано
преимущество системы прямого доступа к эталонам на основе сети
радиальных нейронов.
Время обработки первой стереопары, размер каждого изображе-
ния которой, 1280 × 1024 пиксела, составило 42 с, а каждой последу-
ющей — 30 с.
Все составляющие алгоритма были реализованы на языке С++ и
включены в состав программного обеспечения СТЗ. В дальнейшем
разработанную систему планируется использовать для определения
расстояния до объекта при измерении его положения, скорости и
направления движения.
ЛИТЕРАТУРА
Девятериков Е.А., Михайлов Б.Б. Система технического зрения для
измерения пути мобильного робота.
Сб. тр. науч.-техн. конф. «Техни-
ческое зрение в системах управления-2011
». Москва, ИКИ РАН, 2012,
с. 219–224.
Ивашина Е.А., Корлякова М.О., Пилипенко А.Ю. Формирование призна-
ков для нейросетевого поиска направления перемещения объекта в сцене.
XV Всерос. науч.-техн. конф. «Нейроинформатика-2013»
.
Сб. науч. тр.
Москва, НИЯУ МИФИ, 2013, ч. 2, с. 40–49.
Кокарева Е.А., Корлякова М.О. Пилипенко А.Ю. Решение задачи стерео-
реконструкции в нейросетевом базисе.
XIV Всерос. науч.-техн. конф.
«Нейроинформатика-2012»
.
Сб. науч. тр
. В 3 ч. Москва, НИЯУ МИФИ,
2012, ч. 1., с. 160–169.
Шапиро Л., Стокман Дж.
Компьютерное зрение
. Москва, БИНОМ. Ла-
боратория знаний, 2006, 752 с.
Статья поступила в редакцию 05.06.2014
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Корлякова М.О., Е.Ю. Прокопов, П.К. Новиков. Нейросетевой по-
иск особых точек для системы технического зрения при определении
перемещения мобильной платформы.
Инженерный журнал: наука и
инновации
, 2014, вып. 6. URL:
1274.html
Корлякова Мария Олеговна
родилась в 1969 г., окончила КФ МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана в 1992 г. Канд. техн. наук, доцент кафедры «Системы автоматического управле-
ния» КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Область научных интересов: нейронные сети, инте-
лектуальные системы управления. e-mail:
Новиков Павел Константинович
родился в 1991 г. Студент кафедры «Системы
автоматического управления» КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Область научных интере-
сов: распознавание образов, нейронные сети.
e-mail:
Прокопов Евгений Юрьевич
родился в 1992 г. Студент кафедры «Система автомати-
ческого управления», КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Область научных интересов: распо-
знавание образов, нейронные сети. e-mail:
