Расчет нагрузок на несущую систему большегрузного автомобиля-самосвала
5
ин
0,
c
cz
L J
так как угловая скорость поворота платформы и груза
const.
Ускорение
C
a
центра масс груза запишем в виде суммы
отн пер кор
.
C
a a a a
Здесь вторым и третьим слагаемыми можно
пренебречь вследствие малости угловой скорости поворота кузова
(
0, 05 рад/с).
Тогда главный вектор сил инерции равен
ин
2 отн
R M a
и направлен в сторону, противоположную движению
груза.
Силу
Q
гидроцилиндра найдем из условия равенства нулю суммы
моментов всех сил относительно точки
О
:
ин
1 1 2 2
,
sin cos
C
P x P x R h
Q
a
b
(1)
где
C
h
— плечо силы инерции груза
ин
R
относительно точки
О
.
Угол
наклона гидроцилиндров определим из геометрического
соотношения
sin cos
arctg
.
cos
sin
b d
h
a d
h
(2)
Рис. 4.
Расчетная схема самосвала при разгрузке
