С.Н. Саяпин, Ю.Н. Артеменко, Н.В. Мышонкова
8
применения сверхвысокопроизводительной вычислительной техники,
реализующей методы нейронного управления [20].
Ниже представлена концепция ИСАВВН раскрываемого на орби-
те ККТ КО «Миллиметрон», которая способна обеспечивать в режи-
ме реального времени реализацию своих, указанных выше функцио-
нальных возможностей: виброзащиту ККТ с одновременным его
наведением на исследуемые объекты и др. [4–6, 9–11]. Система вы-
полнена в виде пространственной активной переходной фермы, ме-
ханически соединяющей МСС с ККТ (рис. 5). ККТ включает в себя
ГПЗ 1 с
24
раскрываемыми лепестками, теплозащитные экраны
2
,
опоры
3
контррефлектора
4
и астродатчики
5
. ККТ установлен на не-
сущей конструкции
6
МСС, содержащего панели солнечных батарей
7
и высокоинформативный радиокомплекс (ВИРК)
8
, через переход-
ную ферму
9
. Платформа
10
и основание
11
переходной фермы
9
жестко прикреплены к узлам стыковки неохлаждаемого отсека ККТ с
одной стороны и к несущей конструкции
6
МСС — с другой. Плат-
форма
10
шарнирно связана с основанием
11
посредством подвески с
шестью степенями свободы, выполненной в виде пространственного
манипулятора, включающего не менее шести одинаковых единичных
модулей активной виброизоляции (ЕМАВ)
12
. Манипулятор постро-
ен на основе параллельно соединенных приводных кинематических
цепей с возможностью образования пространственной фермы (пере-
ходной фермы
9
) при отключенных приводах ЕМАВ
12
, являющихся,
в свою очередь, стержнями фермы
9
. Каждый из стрежней снабжен
приводом линейного перемещения, позволяющим обеспечить мани-
пулятору-ферме шестистепенную подвижность в работающем состо-
янии и геометрическую неизменяемость в выключенном состоянии.
В местах шарнирного закрепления каждого из ЕМАВ 12 к платформе
10
и основанию
11
установлены совмещенные датчики простран-
ственного положения и ускорений
13
и
14
, выполненные в виде мини-
атюрных трехосных блоков гироскопов-акселерометров, позволяющих
определять относительные перемещения ЕМАВ
12
и измерять состав-
ляющие ускорения, действующие на их продольные оси. В контроль-
ных точках теплозащитных экранов
2
, радиаторов рефрижераторов
и панелей солнечных батарей
7
установлены совмещенные датчики
пространственного положения и ускорений
15
–
17
. Бортовая высоко-
производительная
информационно-измерительная
управляющая
система (БВИИУС)
18
включает в себя нейрокомпьютер
19
, програм-
мно-алгоритмическое обеспечение
20
и цифроаналоговые преобразо-
ватели
21
. Входы БВИИУС
18
через входные шины аналого-циф-
ровых преобразователей (АЦП) подключены соответственно к выхо-
дам АЦП
22
совмещенных датчиков пространственного положения и
ускорений
13
–
17
, АЦП
23
— астродатчиков
5
, АЦП
24
— датчиков
