С.Н. Саяпин, Ю.Н. Артеменко, Н.В. Мышонкова
12
[7]
Murata Y., Saito H., Tsuboi M. The VSOP-2 (ASTRO-G) project.
To be pub-
lished in Proceedings of Science
, proceedings of “The 9th European VLBI
Network Symposium” on “The role of VLBI in the Golden Age for Radio As-
tronomy and EVN Users Meeting”. Bologna, Italy. September 23–26, 2008.
[8]
Koski K.
Focus Mechanism for Kepler Mission.
Proceedings of the 39th Aero-
space Mechanisms Symposium
, NASA Marshall Space Flight Center, May 7–9,
2008, pp. 359–372.
[9]
Саяпин С.Н. Перспективы и возможное применение пространственных
механизмов параллельной структуры в космической технике.
Проблемы
машиностроения и надежности машин
, 2001, № 1, с. 17–26.
[10]
Саяпин С.Н.
Анализ и синтез раскрываемых на орбите прецизионных
крупногабаритных механизмов и конструкций космических радиотеле-
скопов лепесткового типа
. Дис. … д-ра техн. наук. Москва, ИМАШ РАН,
2003, 446 с.
[11]
Саяпин С.Н., Кокушкин В.В.
Способ подавления помех от колебаний
упругой конструкции космической трансформируемой антенны в процес-
се эксплуатации и устройство для его осуществления
. Пат. № 2323136
Российская Федерация, 2008, бюл. № 12.
[12]
Саяпин С.Н., Синев А.В.
Линейный привод
. Пат. № 2373611 Российская
Федерация, 2009, бюл. № 32.
[13]
Саяпин С.Н., Синев А.В.
Адаптивный мобильный пространственный ро-
бот-манипулятор и способ организации движений и контроля физико-
механических свойств и геометрической формы контактируемой по-
верхности и траектории перемещения с его помощью
. Пат. № 2424893
Российская Федерация, 2011, бюл. № 21.
[14]
Саяпин С.Н. Додекапод как современный этап развития пространствен-
ных параллельных роботов.
Проблемы машиностроения и надежности
машин
, 2012, № 6, с. 31–45.
[15] Merlet J.-P.
Parallel Robots, 2
nd
ed. Dordrecht, The Netherlands: Sringer
,
2006, ch. 2.
[16]
Stewart D. A platform with six degrees of freedom.
Proc. Inst. Eng
. 1965–66,
vol. 180, no. 15, pt. 1, pp. 371–386.
[17]
Baier, H., Reindl, M. Adaptive structures and mechatronic components for vi-
bration and shape control of satellite payloads.
In: Proceedings of the 10
th
Eu-
ropean Space Mechanisms and Tribology Symposium
, 24–26 September 2003,
San Sebastián, Spain. Compiled by R. A. Harris. ESA SP-524, Noordwijk,
Netherlands: ESA Publications Division, ISBN 92-9092-834-4, 2003, pp. 391–
396.
[18]
Bronowicki A.-J. Vibration Isolator for Large Space Telescopes.
Journal of
spacecraft and rockets
, vol. 43, no. 1, January–February 2006.
[19]
Квакернаак Х., Сиван Р.
Линейные оптимальные системы управления
.
Москва, Мир, 1977, 650 с.
[20]
Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф.
Нейроуправление и его при-
ложения
. Кн. 2. Москва, ИПРЖР, 2000, 272 с. (Нейрокомпьютеры и их
применение). Sigeru Omatu, Marzuki Khalid, Rubiyah Yusof. Neuro-Control
and its Applications: Springer.
Статья поступила в редакцию 26.06.2013
