С.Н. Саяпин, Ю.Н. Артеменко, Н.В. Мышонкова
6
онный пространственный механизм в виде трипода с тремя V-
образными опорами (рис. 4,
б
) [8]. Однако вследствие высокой жестко-
сти главного зеркала и его малого диаметра (1,4 м) не требуется исполь-
зовать виброзащиту зеркала (в отличие от крупногабаритных прецизи-
онных космических антенных зеркал диаметром 10 м и более).
Таким образом, для решения указанных проблем необходимо со-
здание системы, способной обеспечить виброзащиту ККТ и его вы-
сокоточное наведение. При этом с учетом низкой частоты собствен-
ных колебаний формообразующих элементов конструкции ККТ, их
значительных масс и широкого диапазона ВВМВ пассивная вибро-
защита является неэффективной и требуется применение простран-
ственной системы активной низкочастотной виброзащиты и высоко-
точного наведения. В связи с колоссальным удалением ККТ от Земли
(около 2 млн км) данная система должна адекватно реагировать на
изменяющиеся во времени ВВМВ и автономно, в режиме реального
времени, принимать оптимальные решения, обеспечивающие сохра-
нение технических характеристик ККТ в процессе эксплуатации, т. е.
быть интеллектуальной.
Концепция построения ИСАВВН ККТ.
На сегодняшний день
практически все системы виброзащиты и высокоточного наведения
прецизионной полезной нагрузки КА подчинены одной общей трех-
уровневой концепции построения, включающей установку прецизион-
ной полезной нагрузки на космический аппарат (КА) через последова-
тельно соединенные переходную ферму (1-й уровень), систему виб-
розащиты (2-й уровень) и платформу высокоточного наведения (3-й
уровень). Однако такой подход неизбежно приводит к резкому увели-
чению габаритно-массовых характеристик системы и в ряде случаев не-
приемлем из-за дефицита полезного объема под обтекателем ракеты-
носителя, особенно при размещении крупногабаритной полезной
нагрузки, например разворачиваемого на орбите ККТ КО «Миллимет-
рон». При этом в системе виброзащиты (2-й уровень) в области высо-
ких, низких и инфранизких частот предпочтительнее применение ак-
тивных средств, которые по сравнению с пассивными отличаются более
низкими значениями габаритно-массовых характеристик, что очень
важно при создании космических систем [4, 5, 9, 10].
В связи с этим авторами предложена новая концепция построения
функционально-одноуровневой ИСАВВН ККТ КО «Миллиметрон»,
направленная на решение указанных проблем. В одноуровневой кон-
цепции пространственной ИСАВВН ККТ, отличающейся мировым
уровнем новизны [4–6, 9–14], удалось существенно повысить ее эф-
фективность за счет расширения функциональных возможностей эле-
ментов конструкции КО «Миллиметрон». Например, выполнение пе-
реходной фермы между ККТ и МСС активной, в виде гексапода [15]
на основе платформы Стюарта (Stewart) [16] (исполнительный орган
