Управление манипуляторами с числом степеней свободы более шести
11
ЛИТЕРАТУРА
[1] Тимофеев А.В.
Управление роботами
. Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1986, 240 с.
[2] Hagn U., Nickl M., Forg S. et al. The DLR MIRO: a versatile lightweight robot
for surgical applications. Institute of Robotics and Mechatronics, German Aer-
ospace Center (DLR), Wessling, Germany.
Industrial Robot: An International
Journal
, 2008, 35/4, pp. 324–336. Emerald Group Publishing Limited.
Статья поступила в редакцию 28.06.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Жильцов А.И., Жуков В.С., Рылеев Д.А. Управление манипуляторами с чис-
лом степеней свободы более шести.
Инженерный журнал: наука и инновации
,
2013, вып. 10. URL:
Жильцов Александр Иванович
— начальник отдела «Системы управления движу-
щимися объектами» НИИ ИСУ МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail:
Жуков Вадим Сергеевич
— старший научный сотрудник отдела «Системы управ-
ления движущимися объектами» НИИ ИСУ МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Рылеев
Дмитрий Александрович
— лаборант-исследователь отдела «Системы
управления движущимися объектами» НИИ ИСУ МГТУ им. Н.Э. Баумана.
