Синтез управляющих воздействий для приводов исполнительных механизмов шагающих роботов без решения обратной задачи кинематики
Опубликовано: 08.10.2013
Авторы: Каргинов Л.А.
Опубликовано в выпуске: #4(16)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-4-692
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Гидромеханика и гидромашины