Рассмотрены проблемы формирования моделей динамических систем пониженного порядка, а именно сохранение свойства устойчивости и получение редуцированных моделей для неустойчивых систем. Проведен сравнительный анализ методов получения моделей пониженного порядка с позиции их устойчивости. Даны рекомендации по использованию методов для решения задачи моделирования динамики управляемого и неуправляемого движения устойчивых и неустойчивых объектов.